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ヨガ（ヨーガ）とは Wikipediaによると 古代インド発祥の伝統的な宗教的公法で、心身を鍛錬によって制御し、精神を統一して古代インドのじんせきゅ局の目的である輪廻転生からの解釈（モークシャ）に至ろうとするものである。 とあります。